Die Burg soll in der 2. Hälfte des 13. Jahrhunderts von der Geschlecht der Bavor von Strakonice gegründet worden.
In der Hälfte des 16. Jahrhunderts wurde der Umbau der Burg in das Renaissanceschloss aufgenommen. Am Ende des 17. Jahrhunderts wurde der Bau des anderen Schlosstraktes vollendet, der heute als Museum dient.